欧美等发达国家对焊切技术的研究非常深入及控制系统

欧美等发达国家对焊切技术的研究非常深入及控制系统
    欧美等发达国家对焊切技术的研究非常深入和系统，从成套设备到焊接单机材料到焊接辅助机具，从控制装置到质量监测设备以及从防护用品到系统培训，甚至到焊接方案策划、企业布局规划等应有尽有，这些都是我国企业需要借鉴的。在我国，弧焊机器人技术的研究已有20多年的历史，特别是近年来融合了国内外的成熟技术，得到迅速发展，但国内焊接机器人技术的研究的主角是大专院校和科研院所，产业化推进还有一个过程。中国企业的机器人技术不断有新的突破，不久前，国内第一条船用管—管、法兰焊接机器人生产线日前通过江苏省国防部门的鉴定，并在上海外高桥造船有限公司投入使用。据了解，焊接机器人生产线由江苏科技大学与昆山恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制。生产线投入使用后，使焊接效率在原有的单人单枪方式的基础上提高5倍以上，焊接质量大幅度提高。我国焊接产业的规模增长很快，若干焊接器材的性能也有长足进步。但是不少焊接设备与一些焊接材料，仍与国外知名焊接企业产品有一定的差距。
    很多业内人士都已开始认识到：焊接设备不能单枪匹马使用。欧美等国家把焊接及其相关的焊材、辅机具作为一个整体来看待。焊接设备完全融入机电一体化、融入自动化、融入工业化，焊接与国民经济的各个行业紧紧连在一起，不应是为焊接而焊接。
    在我国焊接设备、焊接材料、焊接工艺、焊接辅机具等，本应紧密相连的部分分成了几个框框，各自都在强调自己的重要性，相互之间的配合较少，未能很好地协调统一发展。从宏观上讲，焊接设备未能融入机电一体化设备的大环境中，遇到国家西气东输管道焊接工程等大型工程中急需的焊接装备时，厂商往往是望洋兴叹。  
   焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。
    根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于多品种、小批量的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。
 焊接机器人由5部分组成:
　　1、机器人本体:一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹;
　　2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;
　　3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等;
　　4、焊接传感器及系统安全保护设施;
　　5、焊接工装夹具。
自动焊接机器人的特点：
       1、调整，速度大，效率高，上下料方便快捷。控制系统灵敏可靠、故障少，并且操作和维护方便。工件旋转，采用变频器单元驱动，工件旋转支撑采用梯型螺纹上下，根据工件直径调解中心高度、压紧环配合来固定、压紧工件和尾座顶尖顶紧工件中心，来确保工件的外形尺寸与焊接的配合。顶尖可根据不同工件自由变换。
　  2、身装有旋转汽缸，可以使工件旋转30度或45度的夹角，从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝保证稳定的焊接质量及美观的焊缝成型。
　  3、接机构采用电机带动齿轮齿条的原理来实现直线运动，相比单采用圆形滑线导轨运动，焊枪定位更为准确。
　  4、接电源采用日本松下CO2焊接电源。