发展轻便组合式智能自动焊机

发展轻便组合式智能自动焊机

         发展轻便组合式智能自动焊机国内汽车焊接水平与国外相比差距很大。近年来，国内的汽车制造厂都非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80% 以上。各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。

       焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人61台进行，机器 人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入 和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善了工作条件，提高 了产品质量和生产率，又降低材料消耗。 

       类似的高水平的生产线，在上海、武汉等地都有合资及引进，包括了德国、美国、法国和日本的先进汽车制造技术。但这些毕竟还 远不能适应我国民族汽车工业迅 速发展的需要，我们必须坚持技术创新，大力加速发展高效节能的焊接新材料、新工艺和新设备，发展应用机器人技术，发展轻便灵巧的智能设备，建立高效经济的 焊接自动化系统，必须用计算机及信息技术改造传统产业，提高档次。

      整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。 
　　 
      焊接生产线要高度自动化，广泛采用6自由度的机器人，且机器人具有焊钳储存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装产品的变更，自动从储存库抓换所需焊钳。传输装置则已发展为采用无人驾驶的更具柔性化的感应导向小车。

                                                                                                                                                                   本文作者：http://www.bjdr-t.com