便携式弧焊机器人样机应用的最大特

便携式弧焊机器人样机应用的最大特

          便携式弧焊机器人样机应用的最大特，便携式弧焊机器人结构改变或生产作业工艺改进后，开发了“便携式机器人CAD系统”软件，使控制软件的开发在“便携式机器人CAD系统”，在可视化的人机界面输入各功能模块的有关参数，反复调用各级菜单，优化弧焊机器人结构参数；直观地观察、比较机器人仿真图形和计算的各类数据；以图形仿真方式，仿真弧焊机器人的生产作业运动和轨迹，在图形仿真的同时自动完成控制程序设计，下载到机器人控制器内，以此简化控制程序的开发。在“便携式机器人CAD系统”支持下开发控制程序，只需用鼠标点击相应的菜单，而所有涉及机器人插补算法、逆向运动学算法等机器人专业知识和技术，都由“便携式机器人CAD系统”软件处理。这种图形仿真开发控制软件的方式，使便携式弧焊机器人能适应多种焊接生产作业，使焊接生产作业柔性化。以图形仿真方式开发控制软件，就如同使用Windows图形界面操作微型计算机一样。
        微处理器芯片的高性能，价格便宜，体积小、重量轻、便于灵活移动，控制软件开发简便的便携式弧焊机器人。便携式弧焊机器人的运动功能和控制精度，满足了电弧焊自动焊接要求。而该机结构紧凑，重量轻，便于携带和灵活移动，一机多用，具有可开发性，开发控制软件简便，且生产成本低廉，实质上使该机成了一个灵巧的自动焊接工具。在操作工人的操作下进行焊接机型功能组合，控制程序开发，自动焊接前定位“清零”等工作。使该机只是代替人去完成繁重的、有害的焊接操作，去提高焊接质量，而不是完全代替人的劳动。

                                                                                                                                                            本文作者：http://www.bjdr-t.com